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Simscape Multibodyモデル内でのモーターの再現
はじめまして。現在Simscape Multibodyを使って二輪倒立振子振子ロボットのシミュレーションモデルを作ろうと思っています。 基盤やフレーム、モーターなどを搭載したボディ(振子)が2つの車輪(振子)に接続されており、 不安定なボディを支え...
11ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0