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Inverse kinematics function not working properly [GUIDE]
I have a robot with the following DH parameters: d = [0.256 0 0 0 0.159]; a = [0 0.256 0.256 0 0]; alpha = [-pi/2 0 0 -pi/2 0...
3年以上 前 | 0 件の回答 | 0
