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Virtual decomposition control of a hydraulic manipulator
Worked out example which demontstrates the virtual decomposition control principles on a hydraulic manipulator example.
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Calculating actuator forces on a hardware target
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Actuator forces in hydraulic manipulators
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約3年 前 | ダウンロード 2 件 |
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Mobile Manipulator Wheel Loads
4-wheeled mobile manipulator simulation with the wheel normal forces in focus
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