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Goran Petrovic


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Virtual decomposition control of a hydraulic manipulator
Worked out example which demontstrates the virtual decomposition control principles on a hydraulic manipulator example.

約1年 前 | ダウンロード 3 件 |

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Calculating actuator forces on a hardware target
The simulation runs PLC compatible code for calculating forces in linear actuators in serial-parallel manipulators.

約1年 前 | ダウンロード 5 件 |

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Actuator forces in hydraulic manipulators
It compares values for linear actuator forces in a hydraulic manipulator obtained both analytically (Newton-Euler) and using Sim...

約1年 前 | ダウンロード 1 件 |

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Mobile Manipulator Wheel Loads
4-wheeled mobile manipulator simulation with the wheel normal forces in focus

1年以上 前 | ダウンロード 7 件 |

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