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MPCの状態空間モデルに関して
現在、伝達関数から状態空間モデルを作成し、MPCのプラントモデルに設定して解析を行っております。 作成した状態空間モデルをssdataで取得したモデルの各行列[A,B,C,D]と、MPCのプラントモデルをgetEstimatorで取得したモデルの各行列[...
4年以上 前 | 1 件の回答 | 0
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回答質問
Simulink Functionを使用した、非線形状態空間モデルの作成方法が分かりません。
Simulink Functionを使用して非線形状態空間モデルを作りたいのですが、その作成方法が分かりません。 具体的には、4つの伝達関数（うち1つはむだ時間を伴う）から、4入力1出力の状態空間モデルを作成し、線形カルマンフィルタを使用した解析を行って...
約5年 前 | 1 件の回答 | 0
