photo

Hiroshi Okajima


Kumamoto University

Last seen: 2日 前 2019 年からアクティブ

Followers: 0   Following: 0

Associate professor at Kumamoto University, Japan. Research Topic: State Estimation, Vehicle Control, Robust Control, System Identification. SNS: YouTube [over 10,000 subscribers] X [Tweet about Control]

Programming Languages:
MATLAB
Spoken Languages:
English
Pronouns:
He/him
Professional Interests:
Control Systems, Linear Matrix Inequalities, Robust Controllers, State-Space Models, Estimation

統計

All
File Exchange

8 ファイル

Cody

0 問題
1 解答

ランク
N/A
of 300,781

評判
N/A

コントリビューション
0 質問
0 回答

回答採用率
0.00%

獲得投票数
0

ランク
18,554 of 21,088

評判
2

平均評価
0.00

コントリビューション
8 ファイル

ダウンロード
19

ALL TIME ダウンロード
19

ランク
123,815
of 171,031

コントリビューション
0 問題
1 解答

スコア
20

バッジ数
1

コントリビューション
0 投稿

コントリビューション
0 パブリック チャネル

平均評価

コントリビューション
0 ハイライト

平均いいねの数

  • Personal Best Downloads Level 1
  • GitHub Submissions Level 1
  • First Submission
  • Solver

バッジを表示

Feeds

表示方法

送信済み


Model Error Compensator (MEC) for Add Robustness for System
Visual demonstration tool for Model Error Compensator (MEC) effectiveness under model uncertainties.

3日 前 | ダウンロード 3 件 |

0.0 / 5
Thumbnail

送信済み


Outlier-Robust State Estimator :JCMSI 2021
This toolkit addresses the critical challenge of state estimation when observation signals contain intermittent outliers.

3日 前 | ダウンロード 3 件 |

0.0 / 5
Thumbnail

送信済み


State Estimation for Multi-Rate Sampled Systems: IEEE ACCESS
MATLAB implementation of the multirate state observer design method.

3日 前 | ダウンロード 2 件 |

0.0 / 5
Thumbnail

送信済み


Adaptive Cruise Control Simulator with Vehicle Following
A comprehensive MATLAB simulator for Adaptive Cruise Control (ACC) systems with real-time vehicle following visualization.

3日 前 | ダウンロード 2 件 |

0.0 / 5
Thumbnail

送信済み


Inverted pendulum simulation and animation (output MP4, JPG)
MATLAB tool for simulating and visualizing inverted pendulum (cart-pole) control systems.

3日 前 | ダウンロード 6 件 |

0.0 / 5
Thumbnail

送信済み


Optimal control animation (weights and performance, MP4)
A comprehensive MATLAB tool for designing and comparing LQR (Linear Quadratic Regulator) optimal controllers with different weig...

3日 前 | ダウンロード 2 件 |

0.0 / 5
Thumbnail

送信済み


Dynamic Quantizer for NCS (example in IEEE TAC note)
Numerical examples in IEEE TAC technical note entitled "Dynamic Quantizer Design Under Communication Rate Constraints" is presen...

5年以上 前 | ダウンロード 0 件 |

0.0 / 5

送信済み


有限整定制御
有限整定制御の数値例です。Code oceanに置いています。

5年以上 前 | ダウンロード 0 件 |

0.0 / 5

解決済み


Times 2 - START HERE
Try out this test problem first. Given the variable x as your input, multiply it by two and put the result in y. Examples:...

6年以上 前