PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink

Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink

https://github.com/alireza787b/PX4_Simulink_Custom_Telemetry_Demo

バージョン 1.0 (199 KB)
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2021/9/13

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Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
This is a demonstration video showing the steps to sample some analog signal, combine with other necessary data and send them through TELEM1 over Serial.
Steps:
•Sample Angle of Attack and Sideslip Potentiometer using ADC Inputs
•Read Airspeed and Temperature from Pitot Sensor
•Get Barometer data
•Broadcast the telemetry data packets in custom format over serial port
•Retrieve and decode the data using Simulink
Youtube Tutorial:
https://youtu.be/DBdXkZD1OLA

引用

Alireza Ghaderi (2026). PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink (https://github.com/alireza787b/PX4_Simulink_Custom_Telemetry_Demo/releases/tag/1.0), GitHub. に取得済み.

一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • R2021a 以降のリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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