Line Tracking Emulator for Autonomous Robots

バージョン 1.0.0 (4.49 KB) 作成者: Kelvin Hamilton
Project for Autonomous Mobile Robotics at FAMU-FSU College of Engineering
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更新 2021/8/5

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This emulation uses pure pursuit to continuously follow a line within an array of sensors. It stays within .03 meters of the line at any given point on the S track.

引用

Kelvin Hamilton (2024). Line Tracking Emulator for Autonomous Robots (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/97152-line-tracking-emulator-for-autonomous-robots), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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