Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization (SPSO)

バージョン 1.0.3 (2.9 MB) 作成者: Manh Duong Phung

Implementation of the Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization (SPSO) algorithm for UAV path planning

https://github.com/duongpm/SPSO

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更新 2024/3/30

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This is the source code for the algorithm Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization (SPSO). The current implementation is for path planning of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). However, it can be modified to apply to other optimization problems. Details of this algorithm can be found in the paper: Manh Duong Phung, Quang Phuc Ha, "Safety-enhanced UAV Path Planning with Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization", Journal of Applied soft computing, vol. 107, pp. 107376, 2021. Link to the paper: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.107376

To run the program, download all the source files and run "SPSO_MAIN.m" in MATLAB.

引用

Manh Duong Phung, Quang Phuc Ha, "Safety-enhanced UAV Path Planning with Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization", Journal of Applied soft computing, vol. 107, pp. 107376, 2021.

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バージョン	公開済み	リリースノート
1.0.3	2024/3/30	Update title
1.0.2	2021/4/2	Update title
1.0.1	2021/4/2	Update images
1.0.0	2021/4/2

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