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The model is an example fuzzy controller with a self tuning gain to control an automotive high pressure egr valve. The egr valve is a limited angle brushless torque motor. As the bldc motor rotates, a cam lever opens and closes the egr passage. A 12v pwm duty cycle is supplied to power the motor. As the motor rotates the egr valve opens and a return spring closes the valve when power is removed.
引用
Karl Kiebel (2026). Adaptive Fuzzy Control (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/88231-adaptive-fuzzy-control), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
謝辞
ヒントを得たファイル: Adaptive PID for BLDC Speed Control, General Purpose Controller