Marine Systems Simulator (MSS)

バージョン 1.2 (74.5 MB) 作成者: Thor I. Fossen
Matlab library for the simulation of guidance, navigation and control systems for marine craft including ships, rigs, AUVs, ROVs and USVs
4.6
(15)
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更新 2026/1/10
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The Marine Systems Simulator (MSS) is a Matlab and Simulink library for marine systems. It includes hydrodynamic models for ships, underwater vehicles, and floating structures. The library also contains guidance, navigation, and control (GNC) blocks for real-time simulation. The algorithms and methods are described in:

T. I. Fossen (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. 2nd. Edition, Wiley. ISBN-13: 978-1119575054

引用

T. I. Fossen and T. Perez (2004). Marine Systems Simulator (MSS). URL: https://github.com/cybergalactic/MSS

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作成: R2010a
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.2

Added Simulink demos and new vessel models.
1.1

Added Simulink library
1.0.0

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