Marine Systems Simulator (MSS)

Matlab library for the simulation of guidance, navigation and control systems for marine craft including ships, rigs, AUVs, ROVs and USVs

https://github.com/cybergalactic/MSS

バージョン 1.2 (74.5 MB)
ダウンロード: 5.7K 件
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2026/6/11

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The Marine Systems Simulator (MSS) is a Matlab and Simulink library for marine systems. It includes hydrodynamic models for ships, underwater vehicles, and floating structures. The library also contains guidance, navigation, and control (GNC) blocks for real-time simulation. The algorithms and methods are described in:

T. I. Fossen (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. 2nd. Edition, Wiley. ISBN-13: 978-1119575054

引用

T. I. Fossen and T. Perez (2004). Marine Systems Simulator (MSS). URL: https://github.com/cybergalactic/MSS

謝辞

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一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • すべてのリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.2

Added Simulink demos and new vessel models.
1.1

Added Simulink library
1.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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