Lidar Processing for Automated Driving

Segment Obstacle and Ground Plane

https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing

バージョン 1.0.0 (1.15 MB)
ダウンロード: 79 件
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2020/8/17

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modified from https://www.mathworks.com/help/driving/examples/ground-plane-and-obstacle-detection-using-lidar.html

Add* myRansac algorithm to campare wth MATLAB in-built function-segmentGroundFromLidarData

引用

Kevin Chng (2026). Lidar Processing for Automated Driving (https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing), GitHub. に取得済み.

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