Lidar Processing for Automated Driving

バージョン 1.0.0 (1.15 MB) 作成者: Kevin Chng
Segment Obstacle and Ground Plane
0.0
(0)
ダウンロード: 76
更新 2020/8/17
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modified from https://www.mathworks.com/help/driving/examples/ground-plane-and-obstacle-detection-using-lidar.html

Add* myRansac algorithm to campare wth MATLAB in-built function-segmentGroundFromLidarData

引用

Kevin Chng (2024). Lidar Processing for Automated Driving (https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing), GitHub. に取得済み.

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作成: R2020a
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