stewartplatform

バージョン 1.0.1 (951 KB) 作成者: Ryhor Prakapovich
Motion simulation of parallel manipulator with 6 DoF based on six RUS kinematic chains
5.0
(1)
ダウンロード: 299
更新 2020/7/2
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Development of a Stewart-type parallel manipulator using Model-Based Design with Simscape Multibody. The “digital twin” is created based on a solid-state 3D models of educational robotics kit Robokit. With “digital twin” you can develop various embedded control systems for real robot, as well as simulate various trajectories of its movements.

Some examples of moving parallel manipulator you can see in these links:
1. https://www.youtube.com/watch?v=3dP0g6iG9lk
2. https://www.youtube.com/watch?v=iz-qkpgIW5c

引用

Ryhor Prakapovich (2024). stewartplatform (https://github.com/rprakapovich/stewartplatform/releases/tag/v1.0.1), GitHub. に取得済み.

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作成: R2019b
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.1

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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