MIMO PID tuning by LMIs

バージョン 1.0.0 (6.43 KB) 作成者: rubindan
Matlab implementation of the "MIMO PID tuning via iterated LMI restiction" by Boyd, Hast, and Astrom
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更新 2020/5/19
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Matlab implementation of the automatic MIMO PID tuning reported in:

S. Boyd, M. Hast, and J. Astrom, "MIMO PID tuning via iterated LMI restiction", Inter. J. of Robust & Nonlinear Control, 2016. avilable from: https://web.stanford.edu/~boyd/papers/pdf/mimo_pid_tuning.pdf

Note that this code was not written by the authors of the paper, and it is provided here without any guarantee that it actually works.

引用

rubindan (2024). MIMO PID tuning by LMIs (https://github.com/rubindan/mimoPIDtune/releases/tag/v1.0.0), GitHub. 取得済み .

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作成: R2014a
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