vechicle2Dsim

Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze
ダウンロード: 80
更新 2020/5/26
Function set:
  • map loading,
  • manual robot control via keyboard,
  • data acquisition to text file,
  • display of 2 types of sensor data
Sensor types:
  • tunable 2D lidar (analogue),
  • 8 safety zones (binary)

引用

Ryhor Prakapovich (2024). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. 取得済み .

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作成: R2020a
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バージョン 公開済み リリース ノート
0.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1

0.1

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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