Euler-angle-based-rotation-matrix

バージョン 1.0 (12.5 KB) 作成者: HN
In this program the ZYX euler angle sequence is used to simulate a platform fixed at some constant height. The rotation is done [-45 45] abo
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更新 2020/5/10
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In this program the ZYX euler angle sequence is used to simulate a platform fixed at some constant height. The rotation is done [-45 45] about axis. [-45 45] about y axis. 3D simulation is included to visualize the rotations.

引用

HN (2025). Euler-angle-based-rotation-matrix (https://github.com/hassity123/Euler-angle-based-rotation-matrix/releases/tag/1.0), GitHub. に取得済み.

Nigatu, Hassen, and Yimesker Yihun. “Algebraic Insight on the Concomitant Motion of 3RPS and 3PRS PKMs.” Proceedings of the 2020 USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics, Springer International Publishing, 2020, pp. 242–52, doi:10.1007/978-3-030-43929-3_22.

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