Online Trajectory of Robot Manipulator
バージョン 1.0.0 (2.53 MB) 作成者:
Yu Zhao
Online time optimal trajectory generation for robot with bounded velocity and acceleration.
Online time optimal trajectory generation for robot with bounded velocity and acceleration. Robot arm reaches target position with self-determined orientation.
Required package: Robotics Toolbox for MATLAB (Peter Corke) http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
Other dependencies (STLRead and STLWrite) already included.
See https://github.com/yzhao334/accOpt.git for more details.
引用
Yu Zhao (2024). Online Trajectory of Robot Manipulator (https://github.com/yzhao334/accOpt), GitHub. 取得済み .
MATLAB リリースの互換性
作成:
R2017b
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linuxカテゴリ
- Robotics and Autonomous Systems > Robotics System Toolbox >
- Engineering > Electrical and Computer Engineering > Robotics >
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バージョン | 公開済み | リリース ノート | |
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1.0.0 |
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