averageRT

バージョン 1.0.1 (1.44 KB) 作成者: Pariterre
Compute the average of a rotation of rototranslation matrix using an optimization process
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更新 2019/7/25

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From an hypermatrix of rotation (3 x 3 x nFrames) or rototranslation hypermatrix (4 x 4 x nFrames), this algorithms builds an optimization problem and compute a norm 1 matrix that is the least square of each corresponding elements of the initial hyper matrix.

This function requires fromAngleToMatrix.m and fromMatrixToAngle.m also distributed on my channel.

引用

Pariterre (2024). averageRT (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/72272-averagert), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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1.0.1

Targetting the mean value
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