Spatial Math Toolbox

バージョン 1.0.0 (5.39 MB) 作成者: Peter Corke

Spatial math primitives for MATLAB

https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab

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更新 2022/10/22

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This Toolbox contains functions and classes to represent orientation and pose in 2D and 3D (SO(2), SE(2), SO(3), SE(3)) as orthogonal and homogeneous transformation matrices, quaternions, twists, triple angles, and matrix exponentials. The Toolbox also provides functions for manipulating these datatypes, converting between them, composing them, transforming points and graphically displaying them.

Much of this Toolbox functionality was previously in the Robotics Toolbox for MATLAB.

引用

Peter Corke (2024). Spatial Math Toolbox (https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab), GitHub. 取得済み April 26、2024.

Corke, Peter. Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing, 2017, doi:10.1007/978-3-319-54413-7.

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作成: R2018b

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バージョン	公開済み	リリースノート
1.0.0	2022/10/22

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MLA	Corke, Peter. Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing, 2017, doi:10.1007/978-3-319-54413-7.
APA	Corke, P. (2017). Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing. Retrieved from https://doi.org/10.1007%2F978-3-319-54413-7
BibTeX	@book{Corke_2017, doi = {10.1007/978-3-319-54413-7}, url = {https://doi.org/10.1007%2F978-3-319-54413-7}, year = 2017, publisher = {Springer International Publishing}, author = {Peter Corke}, title = {Robotics, Vision and Control} }