Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника
Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019
現在この提出コンテンツをフォロー中です。
- フォローしているコンテンツ フィードに更新が表示されます。
- コミュニケーション基本設定に応じて電子メールを受け取ることができます
В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.
Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:
1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера
引用
Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
