DT QP Project

Solves linear-quadratic dynamic optimization using direct transcription and quadratic programming

https://github.com/danielrherber/dt-qp-project

バージョン (1.62 MB)
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2017/12/17
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Daniel R. Herber (2026). DT QP Project (https://github.com/danielrherber/dt-qp-project), GitHub. に取得済み.

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