DT QP Project

Solves linear-quadratic dynamic optimization using direct transcription and quadratic programming

https://github.com/danielrherber/dt-qp-project

バージョン 1.0.0.0 (1.62 MB)
ダウンロード: 405 件
(1)
2025/3/29

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View README.md for an overview (https://github.com/danielrherber/dt-qp-project/blob/master/README.md)

The project link is https://github.com/danielrherber/dt-qp-project

引用

Daniel R. Herber (2026). DT QP Project (https://github.com/danielrherber/dt-qp-project), GitHub. に取得済み.

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