rigidtform

バージョン 1.0.0.0 (5.15 KB) 作成者: Andrew Horchler
Optimal rotation and translation between corresponding points
5.0
(2)
ダウンロード: 194
更新 2017/4/13
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Efficiently solves for the optimal rotation and translation between two sets of corresponding points in N dimensions. The solution minimizes the root mean squared deviation between the two sets of points. This is a generalization to N dimensions of the Kabsch algorithm (https://en.wikipedia.org/wiki/Kabsch_algorithm) using singular value decomposition (SVD). The technique is described for three dimensions here: http://nghiaho.com/?page_id=671

引用

Andrew Horchler (2025). rigidtform (https://github.com/horchler/rigidtform), GitHub. に取得済み.

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