Robot_Navigation_Si​mulation

バージョン 1.0.0.1 (71.8 KB) 作成者: Vidula Kopli
User interface in Matlab to simulate a robot navigating a grid of barriers using the grassfire method.
5.0
(1)
ダウンロード: 362
更新 2020/7/21
GitHub でライセンスを表示

Visualizes both the full grid and the robot's updated knowledge of the grid for each step. Also allows direct addition and deletion of barriers with the mouse and the option to save grid setups.
To open, extract file folder, open the file "Launch_Interface", and click "Run" in MATLAB.

引用

Vidula Kopli (2024). Robot_Navigation_Simulation (https://github.com/vkopli/Robot_Navigation_Simulation), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2016a
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
カテゴリ
Help Center および MATLAB Answers で Robotics System Toolbox についてさらに検索

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

GitHub の既定のブランチを使用するバージョンはダウンロードできません

バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.0.1

Connect to GitHub.
1.0.0.0

Updated description

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。