Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3

バージョン 2.0.0.1 (5.03 MB) 作成者: Pavel Roslovets
Model of EV3 segway robot with LQR controller. Could be run on hardware (EV3)
5.0
(3)
ダウンロード: 1.7K
更新 2019/8/6
GitHub でライセンスを表示

- Build self-balancing Lego robot Gyroboy from scratch
- Practice in control system design
- Learn how the Model-Based Design works
- Control Gyroboy from App Designer app or from Android
- Have fun!

HOW TO DOWNLOAD
Execute in MATLAB:
eval(webread('https://git.io/fjXQE'))

MORE INFO
https://github.com/roslovets/GMP

GYROBOY VIDEO COURSE
All videos are on Russian but you can enable auto-translate captions on Youtube
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0

引用

Pavel Roslovets (2024). Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3 (https://github.com/roslovets/GMP), GitHub. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性
作成: R2019a
R2019a 以降のリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
謝辞

ヒントを得たファイル: NXTway-GS (Self-Balancing Two-Wheeled Robot) Controller Design

ヒントを与えたファイル: Lego Mindstorms EV3 Gyroboy

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バージョン 公開済み リリース ノート
2.0.0.1

- update link
2.0

- Create MATLAB project
- Updated controller with Stateflow
- Control app
- Android app model
1.0.2.0

Added models for old releases (R2014a, R2015a, R2016a)
1.0.1.0

Add cover picture
1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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