Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3

Model of EV3 segway robot with LQR controller. Could be run on hardware (EV3)

ダウンロード: 1.4K

更新 2019/8/6

GitHub から

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- Build self-balancing Lego robot Gyroboy from scratch
- Practice in control system design
- Learn how the Model-Based Design works
- Control Gyroboy from App Designer app or from Android
- Have fun!

HOW TO DOWNLOAD
Execute in MATLAB:
eval(webread('https://git.io/fjXQE'))

MORE INFO
https://github.com/roslovets/GMP

GYROBOY VIDEO COURSE
All videos are on Russian but you can enable auto-translate captions on Youtube
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0

引用

Pavel Roslovets (2023). Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3 (https://github.com/roslovets/GMP), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2019a
R2019a 以降のリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
謝辞

ヒントを得たファイル: NXTway-GS (Self-Balancing Two-Wheeled Robot) Controller Design

ヒントを与えたファイル: Lego Mindstorms EV3 Gyroboy

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models

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バージョン 公開済み リリース ノート
2.0.0.1

- update link

2.0

- Create MATLAB project
- Updated controller with Stateflow
- Control app
- Android app model

1.0.2.0

Added models for old releases (R2014a, R2015a, R2016a)

1.0.1.0

Add cover picture

1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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