Arduino MPU9150 Driver

バージョン 1.0.0.0 (29 KB) 作成者: Techsource Technical Team
Visualize signals from MPU9150 in Simulink
3.5
(2)
ダウンロード: 1.5K
更新 2016/7/14

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By Esther Ling, Edu Engineer.
A driver block written using the S-Function builder to stream accelerometer and gyro values from the IMU MPU9150 into Simulink. Connect the IMU to an Arduino Mega and run in external mode.

Complements the blog post:
https://dashboardproject.wordpress.com/2016/03/25/configuring-mpu-9150-arduino-and-matlab/

引用

Techsource Technical Team (2024). Arduino MPU9150 Driver (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/58221-arduino-mpu9150-driver), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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