Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm

バージョン 1.0.0.0 (5.53 KB) 作成者: Matthew Sheen
GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.
5.0
(7)
ダウンロード: 1.6K
更新 2018/5/9
GitHub でライセンスを表示

Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.

引用

Matthew Sheen (2026). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. 取得日: .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2014b
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
カテゴリ
Help Center および MATLAB Answers で View and Analyze Simulation Results についてさらに検索
タグ タグを追加
謝辞

ヒントを得たファイル: platonic_solid

ヒントを与えたファイル: GJK algorithm distance of closest points in 3D

新しいタブで開く

GitHub の既定のブランチを使用するバージョンはダウンロードできません

バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。