Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm

GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.

https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection

バージョン 1.0.0.0 (5.53 KB)
ダウンロード: 1.6K 件
(7)
2018/5/9

現在この提出コンテンツをフォロー中です。

Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.

引用

Matthew Sheen (2026). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. に取得済み.

謝辞

ヒントを得たファイル: platonic_solid

ヒントを与えたファイル: GJK algorithm distance of closest points in 3D

カテゴリ

Help Center および MATLAB Answers で View and Analyze Simulation Results についてさらに検索

一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • すべてのリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
新しいタブで開く

GitHub の既定のブランチを使用するバージョンはダウンロードできません

バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。