Optimal Step Nonrigid ICP

バージョン 1.2.0.0 (424 KB) 作成者: Charlie Nash
Matlab implementation of non-rigid iterative closest point
4.7
(9)
ダウンロード: 2.5K
更新 2018/4/4
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Optimal Step Nonrigid ICP is a MATLAB implementation of a non-rigid variant of the iterative closest point algorithm. It can be used to register 3D surfaces. The method is described in the following paper:
'Optimal Step Nonrigid ICP Algorithms for Surface Registration', Amberg, Romandhani and Vetter, CVPR, 2007.
Features:
* Non-rigid and local deformations of a template surface or point cloud.
* Iterative stiffness reduction allows for global intitial transformations that become increasingly localised.
* Optional initial rigid registration using standard iterative closest point.
* Optional bi-directional distance metric which encourages surface deformations to cover more of the target surface.
* Handles missing data in the target surface by ignoring correspondences with points on target edges.
https://github.com/charlienash/nricp

引用

Charlie Nash (2024). Optimal Step Nonrigid ICP (https://github.com/charlienash/nricp), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2015a
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
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カテゴリ
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謝辞

ヒントを得たファイル: Toolbox Graph, geom3d, Iterative Closest Point

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data

demos

nricp

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バージョン 公開済み リリース ノート
1.2.0.0

Bug fix in nricp.m
1.1.0.0

Now handles missing target surface data by ignoring correspondences to points lying on edge of target. Added option to reject correspondences where surface normals are not close. Added demo for missing data.
1.0.0.0

Name change.

Minor formatting changes.
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この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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