Optimal Step Nonrigid ICP
Matlab implementation of non-rigid iterative closest point
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Optimal Step Nonrigid ICP is a MATLAB implementation of a non-rigid variant of the iterative closest point algorithm. It can be used to register 3D surfaces. The method is described in the following paper:
'Optimal Step Nonrigid ICP Algorithms for Surface Registration', Amberg, Romandhani and Vetter, CVPR, 2007.
Features:
* Non-rigid and local deformations of a template surface or point cloud.
* Iterative stiffness reduction allows for global intitial transformations that become increasingly localised.
* Optional initial rigid registration using standard iterative closest point.
* Optional bi-directional distance metric which encourages surface deformations to cover more of the target surface.
* Handles missing data in the target surface by ignoring correspondences with points on target edges.
https://github.com/charlienash/nricp
引用
Charlie Nash (2026). Optimal Step Nonrigid ICP (https://github.com/charlienash/nricp), GitHub. に取得済み.
謝辞
ヒントを得たファイル: Toolbox Graph, geom3d, Iterative Closest Point
一般的な情報
- バージョン 1.2.0.0 (424 KB)
-
GitHub でライセンスを表示
MATLAB リリースの互換性
- すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
- Windows
- macOS
- Linux
GitHub の既定のブランチを使用するバージョンはダウンロードできません
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | Action |
|---|---|---|---|
| 1.2.0.0 | Bug fix in nricp.m |
||
| 1.1.0.0 | Now handles missing target surface data by ignoring correspondences to points lying on edge of target. Added option to reject correspondences where surface normals are not close. Added demo for missing data. |
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| 1.0.0.0 | Name change. Minor formatting changes.
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