POMDP solver with one step greedy algorithm

バージョン 1.0.0.0 (5.98 KB) 作成者: Sandeep Burri
Drive a robot through a world using a POMDP one step greedy algorithm to achieve a goal position.
3.0
(3)
ダウンロード: 689
更新 2016/3/28

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Uses a POMDP(Partially Observable Markov Decision Process) logic one step greedy algorithm to plan and implement the path the robot needs to take in order to approach a pre-determined goal position.

引用

Sandeep Burri (2025). POMDP solver with one step greedy algorithm (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/50810-pomdp-solver-with-one-step-greedy-algorithm), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

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