CONTROLLER DESIGN
how can we design a specific controller for the desired system requirements.
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The modeling equation of this system is
MD2X+bDX+kX = F
Taking the Laplace transform of the modeling equation
Ms^2X(s) + bsX(s) + kX(s) =F(s)
The transfer function between the displacement X(s) and the input F(s) then becomes
X(s) / F(s) = 1 / (Ms^2 + bs +k)
引用
Qazi Ejaz (2026). CONTROLLER DESIGN (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44292-controller-design), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
