Visual Inertial Odometry
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
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This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.
Run realDataExp.m for demos.
引用
mychen (2026). Visual Inertial Odometry (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
謝辞
ヒントを得たファイル: zoharby/plot_google_map
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
