Visual Inertial Odometry

バージョン 1.0.0.0 (11 MB) 作成者: mychen
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit

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更新 2013/8/26

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This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.

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引用

mychen (2023). Visual Inertial Odometry (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2010a
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
謝辞

ヒントを得たファイル: zoharby/plot_google_map

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バージョン 公開済み リリース ノート
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