conversionMatrix2Qu​aternion

バージョン 1.0.0.0 (2.06 KB) 作成者: Marco Borges
Function to convert Rotation Matrix to Quaternion
1.0
(1)
ダウンロード: 462
更新 2013/7/31

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Compute quaternion from rotation matrix or rotation angles using Shepperd algorithm.

引用

Marco Borges (2024). conversionMatrix2Quaternion (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42887-conversionmatrix2quaternion), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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