ebertolazzi/G1fitti​ng

Fits two points with assigned directions with a single clothoid curve

https://github.com/ebertolazzi/G1fitting

バージョン 1.5.0.0 (752 KB)
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2026/3/24

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G1 fitting with clothoids
The scripts implement the algorithms described in the paper:

"G1 fitting with clothoids", Mathematical Methods in the Applied Sciences, John Wiley & Sons, (2014), Ltd,.

http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/mma.3114/abstract

引用

Enrico Bertolazzi (2026). ebertolazzi/G1fitting (https://github.com/ebertolazzi/G1fitting), GitHub. に取得済み.

謝辞

ヒントを得たファイル: Fresnel Cosine and Sine Integral Function

カテゴリ

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バージョン 公開済み リリース ノート
1.5.0.0

Changed computation for "small values". Now use hypergeometric functions instead of Lommel.
1.4.0.0

Changed the copyright of the C++ part from GNU to BSD
1.1.0.0

Updated the documentation with a link of the published paper describing the algorithm.
1.0.0.0

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