Quaternions

バージョン 1.0.0.0 (5.71 KB) 作成者: Przemyslaw Baranski
An easy-to-use set of functions for quaternion calculus. Examples and demo
5.0
(9)
ダウンロード: 4.7K
更新 2012/3/5

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Easy implementation of quaternions with examples and demo
1) multiplication
2) inverse
3) rotating a point around given axis
4) conversion from quaternions to rotation matrix
5) conversion from rotation matrix to quaternion

引用

Przemyslaw Baranski (2024). Quaternions (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2007b
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
謝辞

ヒントを与えたファイル: STL Lattice Generator

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