Quaternions

An easy-to-use set of functions for quaternion calculus. Examples and demo

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2012/3/5

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Easy implementation of quaternions with examples and demo
1) multiplication
2) inverse
3) rotating a point around given axis
4) conversion from quaternions to rotation matrix
5) conversion from rotation matrix to quaternion

引用

Przemyslaw Baranski (2026). Quaternions (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

謝辞

ヒントを与えたファイル: STL Lattice Generator

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