motorcycle model

バージョン 1.2.0.0 (207 KB) 作成者: Wesley
13 dof motorcycle model
4.4
(5)
ダウンロード: 1.9K
更新 2012/4/4

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model includes tyre forces and twist axis.
model is without rider, Delft SWIFT tyres
extended or unscented kalman filtering for measurement updates. model is validated with realtime measurement data (not included),and faster than when eom are derived using quaternions or automatic differentiation (also validated). model can run realtime 1kHz. animation is separate from physics simulation.

引用

Wesley (2024). motorcycle model (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35045-motorcycle-model), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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motorcycle_model_3_2012/

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バージョン 公開済み リリース ノート
1.2.0.0

2012 - 03 update:
- rewritten in nonlinear statespace form
- IMU sensor equation added
1.1.0.0

2012-02-29update:
-measured steer/brake torque input added
-sampledata saved for animation(q,qd)
-robust calculation of steerangle q3
-front wheel braking only
-detailed front wheel suspensionequation
1.0.0.0