Inverted pendulum with oscillated base

バージョン 1.0.0.0 (282 KB) 作成者: Maxim Vedenyov
aka Kapitsa's pendulum
5.0
(5)
ダウンロード: 828
更新 2011/11/24

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http://simulations.narod.ru/

The base of the pendulum oscillated vertically. This makes up equilibrium point stable.

video:
http://www.youtube.com/watch?v=UccK5i-OHAU

Note: frequency is oscillation is big, on the video it is small because of aliasing.

run test1.m

see formulas.jpg for derivative the motion equation using lagrangian mechanics

引用

Maxim Vedenyov (2024). Inverted pendulum with oscillated base (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/33923-inverted-pendulum-with-oscillated-base), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

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