Inverted pendulum with oscillated base

バージョン 1.0.0.0 (282 KB) 作成者: Maxim Vedenyov
aka Kapitsa's pendulum
5.0
(5)
ダウンロード: 819
更新 2011/11/24

ライセンスの表示

http://simulations.narod.ru/

The base of the pendulum oscillated vertically. This makes up equilibrium point stable.

video:
http://www.youtube.com/watch?v=UccK5i-OHAU

Note: frequency is oscillation is big, on the video it is small because of aliasing.

run test1.m

see formulas.jpg for derivative the motion equation using lagrangian mechanics

引用

Maxim Vedenyov (2024). Inverted pendulum with oscillated base (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/33923-inverted-pendulum-with-oscillated-base), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2010b
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
カテゴリ
Help Center および MATLAB Answers で Assembly についてさらに検索

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.0.0