SMARTY: A Vision Based Autonomous Ball Sorting Robotic System

MATLAB GUI with asynch serial communication via bluetooth & image processing.

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2010/6/15
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Priyanshu Agarwal (2026). SMARTY: A Vision Based Autonomous Ball Sorting Robotic System (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27888-smarty-a-vision-based-autonomous-ball-sorting-robotic-system), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

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