Extended Kalman Filter (EKF)

バージョン 1.0.0.0 (1.47 KB) 作成者: Nithya V S
Gives the estimated next state for the input state-space model
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更新 2009/7/25

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The state space model is nonlinear and is input to the function along with the current measurement. The function performs the extended Kalman filter update and returns the estimated next state and error covariance

引用

Nithya V S (2026). Extended Kalman Filter (EKF) (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24855-extended-kalman-filter-ekf), MATLAB Central File Exchange. 取得日: .

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