ModelPredictiveCont​rol

MATLAB implementations of Model Predictive Control (MPC) algorithms

https://github.com/RasitEvduzen/ModelPredictiveControl

バージョン 1.0.0 (10.8 MB)
ダウンロード: 34 件
(0)
2026/4/25

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This repository contains MATLAB implementations of Model Predictive Control (MPC) algorithms. Each subfolder covers a different MPC variant: Linear Discrete-Time MPC, Nonlinear Discrete-Time MPC, and Kalman Filter Based MPC.

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SystemIdentification

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KalmanFilter

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regularizeNd

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引用

Rasit Evduzen (2026). ModelPredictiveControl (https://github.com/RasitEvduzen/ModelPredictiveControl), GitHub. に取得済み.

一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • すべてのリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.0.0

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