Dynamic system controller improvement
Better LQG controller designed and implemented. In ex. system under closed loop control more fast, sharp, accurate.
https://se.mathworks.com/videos/control-systems-in-practice-part-11-passivity-based-control-to-gu...
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Additions to existing codes of https://se.mathworks.com/videos/control-systems-in-practice-part-11-passivity-based-control-to-guarantee-stability-1623742541871.html
Slightly better performing LQR added on top of existing system.
引用
Mr. Pavl M. (2026). Dynamic system controller improvement (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/178609-dynamic-system-controller-improvement), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
| バージョン | 公開済み | リリース ノート | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
