MATLAB Simulation/Animatio​n of an Inverted Pendulum with LQR

バージョン 1.0.0 (2.26 KB) 作成者: Won Y. Yang
From the plotting results, you will see the following: - x(t) and θ(t) converge to their reference (desired) values 1 and 0, respectively.
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更新 2024/9/12

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It performs the MATLAB simulation/animation of an inverted pendulum with LQR (Linear Quadratic Regulator).

引用

Won Y. Yang (2025). MATLAB Simulation/Animation of an Inverted Pendulum with LQR (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/172590-matlab-simulation-animation-of-an-inverted-pendulum-with-lqr), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

https://www.youtube.com/watch?v=1_UobILf3cc (by Professor Steve Brubton at Univ. of Washington))

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作成: R2024b
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