낙상 감지를 위한 레이더 기반 인간 행동 인식 시스템

MATLAB 대학생 AI 경진대회 2024 FMCW 레이더 기반 인간 행동 인식 시스템

대회명 : MATLAB 대학생 AI 경진대회 2024

프로젝트명 : 낙상 감지를 위한 레이더 기반 인간 행동 인식 시스템

팀명 : 전지적 레이더 시점

개요 : 레이더를 이용하여 사람의 행동을 인식한다.

낙상이 감지되었을 경우 연결된 아두이노에서 부저와 LED가 작동하고, 핸드폰으로 알림을 전송한다.

파일 설명

1. HAR_preprocessing : 레이더 raw data 전처리

- 입력 데이터 : 레이더 adc raw data (.bin)

- 출력 데이터 : [128 128 1] (double)

2. HAR_CGAN : 증강 신경망

- 입력 데이터 : [128 128 1] (double)

- 함수 설명

- embeddingLayer : embedding layer 생성 / 입력 데이터 변환

- feature2image : image resize

- initializeGaussian : gaussian distribution 초기화

3. HAR_classification : 행동 인식 신경망 (분류 신경망)

- 입력 데이터 : [128 128 1] (double)

4. HAR_transfer : 전이학습 신경망 (분류 신경망)

- 입력 데이터 : [128 128 1] (double)

5. HAR_plotNarduino : 아두이노 연결 및 제어 코드

- 입력 데이터 : [128 128 1] (double)

- pushbullet과 연결하는 매트랩 코드는 아래 file exchange를 참고했습니다.

- file exchange : https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47883-matlab-pushbullet

- pushbullet 웹사이트 : https://www.pushbullet.com/