Dual CSTR nonlinear differential equation model
Two continuously stirred tank reactors in series.
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Dual CSTR nonlinear differential equation model. It consists of 4 differential equations with mole and energy balances over the 2 reactors. It is a good test model for nonlinear model predictive control (MPC), Kalman filtering, and moving horizon estimation (MHE).
This model is found in:
Henson, M.A. and Seborg, D.E., Feedback Linearizing Control, Chap. 4 of Nonlinear Process Control, Edited by Hensen, M.A. and Seborg, D.E., Prentice Hall (1997)
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引用
John Hedengren (2026). Dual CSTR nonlinear differential equation model (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/15240-dual-cstr-nonlinear-differential-equation-model), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
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