Ball & Beam Demo

BALLBEAM demonsrates Proportional-Derivative (PD) control using a ball and beam simulation.

ダウンロード: 7.9K

更新 2016/2/20

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編集メモ: This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week

Interactive demonstration of feedback control for a ball and beam system.

引用

Jeffrey Kantor (2023). Ball & Beam Demo (https://github.com/jckantor/Ball-and-Beam-Control-Demonstration), GitHub. 取得済み .

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作成: R2014a
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.6.0.0

Fix typo.

1.5.0.0

Updated with fixes to graphics, and to provide a summary chart of the simulation results.

1.4.0.0

Update as a Matlab Toolbox

1.3.0.0

Fix an error that sometimes occurs in the PD mode of the simulation.

1.2.0.0

Updated for release Matlab 2010b with additional documentation and suggested classroom exercises.

1.0.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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