Ball & Beam Demo

BALLBEAM demonsrates Proportional-Derivative (PD) control using a ball and beam simulation.
ダウンロード: 8.1K
更新 2016/2/20

編集メモ: This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week

Interactive demonstration of feedback control for a ball and beam system.


Jeffrey Kantor (2024). Ball & Beam Demo (, GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2014a
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バージョン 公開済み リリース ノート

Fix typo.

Updated with fixes to graphics, and to provide a summary chart of the simulation results.

Update as a Matlab Toolbox

Fix an error that sometimes occurs in the PD mode of the simulation.

Updated for release Matlab 2010b with additional documentation and suggested classroom exercises.

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