DC_Motor_speed_cont​rol

バージョン 1.0.0 (1.49 KB) 作成者: biruk tadesse
DC_Motor_speed_control _using_pole_placement_approach
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更新 2023/3/31

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The objectives of this project are:
  • To design LQR Controller pole placement and PID controller for DC speed control motor.
  • To control speed and position of motor using LQR controller pole placement and PID controller.
  • To compare the result between PID pole placement and LQR controller

引用

biruk tadesse (2024). DC_Motor_speed_control (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/127174-dc_motor_speed_control), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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