Feedback Linearization Control Two Link Robot using Matlab

Feedback Linearization Control of Two Link Robot using Matlab and Simulink

https://github.com/AminPmi/Two-Link-Robot-Control

バージョン 1.1 (35.7 KB)
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2022/7/23

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Two-Link-Robot-Control

FeedBack Linearization Control of Two Link Robot using Matlab and Simulink

Applied Nonlinear Control - Slotine - Example 6.2

引用

Amin Pirmohammadi (2026). Feedback Linearization Control Two Link Robot using Matlab (https://github.com/AminPmi/Two-Link-Robot-Control/releases/tag/1.1), GitHub. に取得済み.

一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • すべてのリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.1

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