from urdf to simscape model

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Valeria Leto 2021 年 2 月 27 日

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コメント済み: Valeria Leto 2021 年 3 月 2 日

採用された回答: Sai Veeramachaneni

Hi! Can I import a .urdf file into a simscape model? How?

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Sai Veeramachaneni 2021 年 3 月 2 日

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https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/758124-from-urdf-to-simscape-model#answer_636921

Hi,

You can import urdf model into Simscape using smimport.

References: Urdf-import

Hope it helps.

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Valeria Leto 2021 年 3 月 2 日

Thanks!!

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