simulinkでサ​ーボモータを動かすこ​とは可能でしょうか？

現在MATLABおよびsimulink 、arduinoIOをインストールしています。

使用するモータはダイナミクセルの　RX-28　AX-12Aの2種です。

PC⇔arduino＆DXSHIELD⇔サーボモータ　で接続しています。

arduinoの上にDXSHIELDを付けて繋いでいます。

IDEというソフトで動作の確認はできています。

今回IDEでは無くsimulinkで動かしたいと考えているのですが、可能でしょうか。

また、動かすことが可能な場合オープンソースはありますでしょうか。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

Simulinkのエクスターナルモードを用いると、Simulinkの実行、停止ボタンでリアルタイムにArduinoを動かすことができます。また、Arduinoと接続してエクスターナルモード実行するには、以下のサポートパッケージが必要になります。無料でインストールできます。

https://jp.mathworks.com/hardware-support/arduino-simulink.html

[遼 江口]

回答ありがとうございます。