点群トラッキング中の​Delaunay三角​形分割使用に関して

https://jp.mathworks.com/help/vision/ref/vision.pointtracker-system-object.html　の例”シーン内の顔の追跡”の手法によってトラッキングしている点群を用いて，初期フレームの点群に対してドロネー三角形分割の結果を行い，その分割をその後のフレームで得られたトラッキング点に適用しようとしています．

ただし，以下エラーが出てきてしまいすべてのフレームに対して適応できなくなっています．

エラー: triangulation
入力の三角形分割が無効です。与えられた点数を超える点のインデックスを参照しています。

エラー: triplot (line 72)
    tr = triangulation(tri,x(:),y(:));

エラー: TrackingFromMovie (line 73)
      triplot(DT,double(points(validity, 1)),double(points(validity, 2)));

トラッキング点がロストしてしまっているためだと思われますが，これを回避する方法を教えていただきたいです．

[Hiroyuki Hishida]

こんにちは

”triangulation　入力の三角形分割が無効です。与えられた点数を超える点のインデックスを参照しています。”このエラーを調べてみてください。triangulationで発生しているために、以下の例で考えてみます。

https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/triangulation.html#d122e1029953

この例においてTを宣言したあとに、例えば

>> T(1,1)=10

としてから、

>> TR = triangulation(T,P)

を実行してみてください。同様のエラーメッセージがでてきます。

これは、Tで指定している点のID番号が存在しないと言っています。Kanekoさんの場合で言えば、初期フレームで検出された点の数と、その後のフレームで検出される点の数が一致していないと言えます。

いかがでしょうか？

菱田