Does SM uses Featherstone's algorithm?

1 回表示 (過去 30 日間)
M.Sc. Leonardo Badillo Mata
M.Sc. Leonardo Badillo Mata 2020 年 9 月 28 日
コメント済み: J Chen 2020 年 10 月 8 日
Hello I was wondering if you could tell us about how SM gets the ecuation of motion and how SM solve it in order to obtain the forward dynamic (get aceleration and also velocity) and the inverse dynamic (get forces and torque).

サインインしてこの質問に回答する。

回答 (1 件)

J Chen
J Chen 2020 年 10 月 8 日
編集済み: J Chen 2020 年 10 月 8 日
Simscape solver is not well documented. The attached paper offers some clues. Simscape uses physical (or object oriented) modeling approach. The approach is also used by Modelica, which has more published papers.
  1 件のコメント
J Chen
J Chen 2020 年 10 月 8 日
Another source of information https://uu.diva-portal.org/smash/get/diva2:411595/FULLTEXT01.pdf (starting from page 17)

サインインしてコメントする。

カテゴリ

Help Center および File Exchange で Simscape Multibody についてさらに検索

タグ

製品


リリース

R2018b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by